بنّایان اتوماتیک

رباتها در این چند صباح برای سهولت کارهای انسانی حضورشان را گسترده تر کرده اند. کم شدن حضور انسان در پروسه های مختلف، به تبع آن آزاد شدن نیروی کار، هزینه های بلند مدت کمتر، سرعت و دقت بسیار بیشتر از مزیتهای استفاده از رباتها هستند. در معماری شاخه ای از ساخت که به کمک رایانه و رباتها انجام میگیرد CAM نام دارد و روز به روز درحال گسترش است. در این پست رباتی را میبینیم که به ساخت دیوارهای آجری میپردازد و ساخت آن را با ظرافتهای جالب خود همراه میکند.

   بنّای شبه اتوماتیک یا semi automated mason که به اختصار نیز SAM نامیده میشود، روباتی است که خودش میتواند کار چیدمان دیوار را کنترات انجام دهد. آن هم با سرعتی سه برابر کارگر و بنای معمولی. یک ربات که خودش آجرها را از داخل محفظه مخصوصش برمیدارد و سیمان میزند و در جای صحیح خودش قرار میدهد. سازندگان از این هم فراتر رفته اند. این ربات توان ایجاد نقوش تزیینی و فرمهای خاص را با دنبال کردن پیکسلهای آجری نقشه ها دارد. میتواند گره چینی های خاص که پس و پیش شدن آجر را نیاز دارد، درک و اجرا کند. حتی اگر در برخی موارد بین ابعاد حقیقی آجرها و اندازه دیوارهای مندرج در نقشه مغایرت داشته باشند، این ربات توان درک این اختلافات را دارد و دیوار نهایی را با ابعاد صحیح اجرا میکند. تنها احتیاج هست یک نیروی انسانی جهت پر کردن مخزن ملات (سیمان) و چیدن آجرها در محل مخصوص ربات حواسش به ربات باشد. با این شیوه کار شاید بتوان یک اپراتور را برای راه اندازی چند ربات درنظر گرفت. یکی از کاربردهایی که در نظر نگارنده برای این ربات شکل گرفت، در کارخانه های ساخت دیواره های پنلایزد یا اصطلاحا دیوارهای پیش ساخته است. دیوارهایی که در کارخانه با تمام ملزومات خود، شامل سفت کاری، بازشو، پرداخت نهایی و... ساخته میشوند و بعد در محل کارگاه سرهم بندی میشوند. استفاده از این رباتها در این کارخانه ها و در خط تولید دیوارهای پیش ساخته میتواند سرعت ساخت دیوارها را افزایش و هزینه ها را (که در مقیاس تولید انبوه بسیار مهم میشوند) کاهش دهد